Robote za čišćenje često proizvode tvrtke koje ne proizvode druge kućanske uređaje. Uređaji iRobot popularni u Poljskoj djelo su proizvođača koji je započeo s proizvodnjom vojnih uređaja. Drugi američki proizvođač, Neato Robtics, koji ima sjajne robote za čišćenje, također ne nudi druge kućanske uređaje. Na taj način ne morate biti priznati proizvođač kućanskih aparata da biste ponudili robote za kvalitetno čišćenje. Iako ih ima i nekoliko. Samsung ima Powerbotove, dobre robote za čišćenje nudi i Hoover, tvrtka koja je na neki način stvorila klasične usisavače.
Puno debelih uređaja je i jeftina kineska masovna igra koja se prodaje na Allegro. Savjetujemo vam da ih izbjegavate iz daljine, jer su nepouzdani i ne baš učinkoviti (jeftini samo usisavaju prljavštinu s poda).
Robot i klasični usisavač
Oba su uređaja dizajnirana za čišćenje poda, ali njihova je struktura i princip rada potpuno različit. Robot, na primjer, ne treba generirati puno usisavanja (neki ga uopće nemaju), jer se glavni mehanizam za skupljanje prljavštine najčešće sastoji od valjka / četkica koji skupljaju smeće. Postoje i modeli koji usisavaju samo prljavštinu, ali njihova je usisna snaga (nekoliko desetaka Watta) nekoliko puta manja od one klasičnih usisavača.
Svaki robot za čišćenje ima putni pogon, koji se sastoji od dva kotača s malim stepenim motorima. Kotači se okreću prema naprijed ili prema naslovu i montiraju se na nosače, pritiskajući ih na zemlju. Oni nemaju mehanizam za upravljanje, a ako usisavač želi promijeniti smjer vožnje, jedan od kotača počinje raditi sporije i robot se počinje okretati.
Način na koji se robot vozi određuje elektronika skrivena u kućištu koja se u osnovi sastoji od SoC sustava i skupa senzora. Standardni set uključuje mehaničke senzore sudara koji obavještavaju robota da je stigao do zida, i senzore stubišta (sprečavaju robota da padne niz stepenice, na mezarinu). Sve češće su opremljeni i senzorima blizine, zahvaljujući kojima ne "udaraju" prepreku, već se nježno približavaju. Dodatni senzori ugrađeni u najnaprednije uređaje također mogu otkriti prljavštinu i prebaciti se na način temeljitog čišćenja određenog dijela poda.
Kako smo testirali
Proveli smo test čišćenja robota u stanu površine 74 m2, a također smo provjerili kako se roboti bave radom u blizini stepenica u obiteljskoj kući.
Provjerili smo njihovu kvalitetu rada na kolniku, tepihu i tvrdim podovima od keramičkih pločica i lakiranih drvenih ploča. Učinkovitost rada ocijenili smo subjektivno na skali od 1 do 10 bodova.
Tijekom testova, također smo provjerili kako se odabire put čišćenja. Mogu li se sami vratiti na priključnu stanicu i kako se nose s preprekama prijeđući pragove od 0,5 i 1 cm? Procijenili smo i učinkovitost čišćenja teško dostupnih mjesta (ispod ormara, u kutovima prostorija uz zidove). Osim toga, provjerili smo kako se roboti nose s dugim zavjesama, čiji je donji dio bio na podu, i kablovima.
U početku smo također željeli izmjeriti trajanje baterije robota, ali kako se ispostavilo, to nije imalo puno smisla i od toga smo odustali. Najnapredniji roboti opremljeni su senzorima prljavštine i često završavaju svoj posao nakon što otkriju odsutnost prljavštine. Tako bi bili lošiji bodovi od jednostavnih robota koji voze dok se baterija ne isprazni. Umjesto toga, fokusirali smo se na rad robota, provjeru mogućnosti programiranja rada robota, udobnost rada i dodatnu opremu.
Čišćenje robota u praksi
Roboti Neato Botvac 85 i Samsung Powerbot stalno pokreću cijelu površinu stana. Preostali modeli više vole "slučajni" sustav pokreta. Teško je reći koji je način akcije bolji. Usisavači sustavno obilaze cijelu površinu stana, ali većinu mjesta čiste samo jednom. Kaotični pokretni roboti, zauzvrat, istim mjestom čiste isto mjesto nekoliko puta, ali ne uvijek će tijekom jedne sesije čišćenja očistiti cijeli stan. Na kraju je učinkovitost slična i prvo čišćenje robota nikad nije tako temeljito kao kod klasičnog usisavača. Međutim, nakon nekoliko dana sustavnog rada, zasigurno ćete primijetiti da je stan čistiji.
Sama konstrukcija mehanizma za čišćenje je važna, jer o tome ovisi učinkovitost čišćenja smeća s raznih površina. Sustav za čišćenje četkom savršen je za tepihe i prostirke. Jeftini usisavači koji samo usisavaju prljavštinu djeluju dobro samo na tvrdim podovima i ne mogu se nositi sa čišćenjem životinjske dlake s tepiha. Često se prodaju i bez dodatne priključne stanice, što predstavlja veliki problem jer ih morate zapamtiti. Praktičniji su modeli sa posebnom priključnom stanicom koja se sama dovodi do punjenja baterije.
Nažalost, priključne stanice prilagođene su naslanjanju na zidove, što, nažalost, nije moguće kada u stanu postoje krovne ploče. Tako će se dogoditi da nakon čišćenja usisavač dođe do priključne stanice i pokušava se pozicionirati dulje vrijeme kako bi napunila bateriju. Nažalost, zbog pomičnih priključnih stanica ne uspijeva uvijek.
Prilikom čišćenja roboti ne zahtijevaju našu prisutnost, ali s vremena na vrijeme morate isprazniti kantu za smeće i očistiti mehanizam za čišćenje. Nažalost, to morate činiti prilično često jer imaju male kante za smeće. U našem slučaju 2 - 3 ciklusa čišćenja bili su dovoljni i morali su ih isprazniti (testirali smo ih u stanu s dvije velike mačke). Srećom, to nije problem jer svi roboti omogućuju vam brzo uklanjanje i pražnjenje spremnika, bez potrebe da odvrnete kućište.
Rezultati ispitivanja robota
Kada počnete raditi s robotom, morate provjeriti na kojim mjestima u stanu može biti problema s njegovim pravilnim radom. Zavjese koje se vise do poda često se zapleteju u klinove, a što se dulje robot pokušava odvojiti od njih, to se više zapetlja. Tijekom testova, većina robota nije uspjela nastaviti raditi na osnovi diskova u obliku barskih stolica. Na njih su se usisavali usisavači, ali zbog rastućeg profila baze, cestovni kotači izgubili su kontakt sa tlom i većina je imala problema s klizanjem prema dolje. Samo modeli opremljeni vrlo velikim kotačima i dobrim softverom mogu zaobići takve prepreke i nastaviti čišćenje ( Samsung Powerbot VR9000). Takvu situaciju također možete izbjeći određivanjem zona u miješanju koje robot treba izbjegavati. Tada su korisni posebni virtualni zidovi i fenjeri, koji su standardna oprema skupljih modela.
Samsung Powerbot VR9000
Robot izgleda potpuno drugačije od ostalih modela koji sudjeluju u testu. Nema kružno kućište i bočne četke niskog profila. Skup modernih senzora blizine znači da rijetko dodiruje predmete ili zidove kojima se približava i, što je važno, može učinkovito otkriti gotovo svaku prepreku.
To je jedini robot za čišćenje koji nije pomicao zdjelice s mačjom hranom tijekom čišćenja stana, već ih je nježno dotaknuo. Kablovi koji leže na podu ne zahvaćaju se u mehanizam čišćenja. Jedini problem koji smo imali bili su zavjese koje su se spuštale do poda i ponekad su se zakačile za trčanje. Moramo priznati, međutim, da je ovdje Samsung robot bio bolji od ostalih modela, jer je često samo propuštao zavjese. Različiti roboti imali su problema s njima svaki put.
Samsung Powerbot VR9000 ima najveće kotače među testiranim modelima, zahvaljujući kojima čak prelazi visoke pragove. Bila je jedina koja se nikad nije zaglavila tijekom čišćenja poda oko podnožja diskova stolica. Vrlo velik mehanizam za čišćenje od preko 30 cm, koji se sastoji od velikog silikonskog valjka sa čekinjama, zaslužuje pohvale. Dodatni ugrađeni motor s turbinom usisava prljavštinu poput klasičnog usisavača i to čini vrlo učinkovito (za robota za čišćenje ima prilično veliku snagu - 70 W). Ovaj sustav dobro funkcionira za čišćenje tepiha, prostirki i glatkih podova. Robot pokreće sustavno čišćenje svih ...prednosti:
- Prozirna kanta za smeće
- Sustavan rad
- Veliki kotači
Nedostaci:
- Nedostaje bočna četka
iRobot Roomba 880
iRobot Roomba 880 u usporedbi sa modelima serije 700 opremljen je novim AeroForce sustavom za čišćenje. Sastoji se od dva gumena valjka, opremljena posebnim jezičcima i rotira se u suprotnom smjeru. Uz to, potpomaže ih ventilator turbine koji usisava prašinu i prljavštinu s poda.
Prema proizvođaču, takav sustav čišćenja je mnogo učinkovitiji od gumenog valjka s četkom. U praksi se izvrsno snalazi na ravnim površinama, temeljito čisti podove od dasaka ili keramičkih pločica (10/10 bodova). Međutim, lošije ide na tepihe, jer neću uvijek uspjeti skupiti sve čvorove i obloge. Mehanizam koji se koristi u Roombach 700 seriji, a koji je uključivao i veliku četkicu za čekinje, prema našem mišljenju djeluje bolje na takvim površinama. AeroForce, međutim, ima jedan as do rukava, pokazalo se da je najotporniji na zapetljavanje kose u njemu. Svi ostali usisivači praktično nakon dva ili tri ciklusa čišćenja zahtijevali su čišćenje valjka s mačje dlake, dok je Roomba 880 bez problema radio valjke.
Kako smo testirali
Testirali smo robota za čišćenje u stanu površine 74 četvornih metara Provjerili smo kvalitetu njihovog rada na kolniku, tepihu i tvrdim podovima od keramičkih pločica i lakiranih drvenih dasaka. Učinkovitost smo ocijenili subjektivno na skali od 1 do 10 bodova. Tijekom testova, također smo provjerili kako biraju put čišćenja, mogu li se sami vratiti na pristajalište i kako se nose s prevladavanjem prepreka prolazeći kroz pragove od 0,5 i 1 cm. Procijenili smo i učinkovitost čišćenja teško dostupnih mjesta (ispod ormara, u kutovima prostorija uz zidove). Osim toga, provjerili smo kako se nose s dugim zavjesama, čiji je donji dio bio na podu, i žicama.
Odustali smo od mjerenja radnog vremena robota na bateriju - najnapredniji roboti opremljeni su senzorima prljavštine i često, nakon otkrivanja nedostatka onečišćenja, završe svoj posao. Tako bi ih ocijenili gorim od jednostavnih robota za vožnju dok se baterija ne potroši. Usredotočili smo se na rad, provjeravajući mogućnosti programiranja rada robota, udobnost rada i dodatnu opremu.
Pogledajte rezultate ispitivanja robota za čišćenje
Robot se dobro nosi s kablovima ostavljenim na podu koji se ne zahvaćaju u mehanizam za čišćenje. Veliki kotači s posebnom gumenom površinom savršeno pristaju uz tlo i omogućuju vam vožnju po čak i vrlo debelim tepisima ili vožnju preko visokih pragova. Međutim, robot je imao ...prednosti:
- Kvaliteta proizvodnje
- Senzor prljavštine
- Skup potrebnih dodataka
Nedostaci:
- Na tepihima djeluje još gore
Neato Botvac 85
Prednji dio kućišta je ravan, samo stražnji dio je zaobljen, što znači da Neato Botvac 85 lako dopire do uglova soba.
Dodatna bočna četka je mnogo manja od one koja se koristi kod drugih robota, ali je i više nego dovoljna za temeljno čišćenje mjesta u blizini zidova i uglova soba. Veliki mehanizam za čišćenje pokriva gotovo cijelu širinu kućišta i sastoji se od okretnog valjka od silikonskog čekinja. Robot vozi sustavno kako bi očistio cijelu površinu stana i već nakon prvog pokretanja možete vidjeti da se tepisi očiste, što ga razlikuje od robota koji preferiraju slučajni način kretanja. Veliki kotači postavljeni na duge nosače lako prelaze čak i visoke pragove. Neato Botvac 85 manje je vjerovatno da će se objesiti oko stolica za čišćenje od ostalih robota, a kablovi ostavljeni na podu ne ulaze u mehanizam za čišćenje.
Jednostavno, ali lijepo dizajnirano i pažljivo izrađeno kućište modernog je izgleda i lako se uklapa u većinu namještaja (visine oko 10 cm). Mali zaslon montiran na vrhu kućišta i tipki osjetnika omogućava udobnu kontrolu rada robota (nije uključen daljinski upravljač). Softversko sučelje je u potpunosti poljsko. Pomoću nje možete programirati ...prednosti:
- Kvaliteta proizvodnje
- Sustavan način rada
- Jednostavan rad
- Dobro se čisti na raznim površinama
Nedostaci:
- Nema senzora za prljavštinu