iRobot Roomba 681 kreće se nasumično, ali se učinkovito čisti ispod namještaja, oko stolica i noga stola. Ono što ga razlikuje od ostalih modela iz obitelji 600 je litij-ionska baterija. Zahvaljujući njemu, robot se brže učitava i radi duže.
Mehanizam čišćenja sastoji se od valjka s čekinjama, dodatnog valjka sa silikonskim noževima i turbine koja usisava prljavštinu s poda. IRobot ovo rješenje koristi u svojim robotima već godinama, i to s dobrim razlogom. Ovaj mehanizam čišćenja je univerzalan, jednostavan za održavanje, a u kombinaciji sa senzorom prljavštine pokazuje se i učinkovitim. Također je pravilno pričvršćen protiv žica koje se zavijaju u njega.
Roomba 681 također nema većih problema s vožnjom po tepihima. Dobro ih čisti od životinjske dlake, iako je u tom pogledu inferiorniji od Neato robota Combo četkom. Robot, zahvaljujući litij-ionskoj bateriji, čisti duže od Roomba 651, što znači veći postotak pokrivenosti očišćenog područja stana tijekom jedne vožnje. Ugrađeni programer omogućuje vam određivanje dana i u koje vrijeme bi robot trebao početi s čišćenjem. Također možete pokrenuti pomoću gumba smještenog na kućištu. Tu je i gumb za početak čišćenja na licu mjesta (mali ulomak poda).